當你走進一家VR體驗館，會發現里面有各種千奇百怪的VR外設，比如駕駛模擬艙、單兵坦克、飛行模擬、滑板等等。現在另一款產品也將加入這個行列，我們在7月15日推出了商用VR跑步機，這是一款獨特的外設。

  此次發布會推出的包括萬向行動平臺(VR跑步機，Omni-Directional Treadmill，簡稱ODT)產品KAT SPACE及基于此的全套商用解決方案KAT PLAY。在此之前，去年7月15日KATVR的首個消費端VR跑步機產品KAT WALK曾在進行了眾籌。

  為什么說VR跑步機是一款特別的外設呢?下面我們就來聊一聊這個話題。

 理解VR跑步機

  理解VR外設首先要區分輸入與輸出設備，輸入設備最常見，各類手柄以及將手柄做成的不同形態(比如槍)都是輸入設備;前面提到的各種模擬外設中有一部分是輸出設備，它們將游戲場景的運動模擬到真實場景里，例如坦克行駛的顛簸、飛機的上下翻轉;也有很多外設同時是輸入和輸出設備，例如有部分模擬動感單車，既可以將你的踏板運動傳遞到VR里，也可以將虛擬世界的顛簸傳導到動感單車上。

  目前，KAT SPACE是一款輸入設備，它要做的是將真實世界的行走、跑步等動作，變成虛擬空間里的相應運動。

  這么做的意義很重要，因為在游戲以及各種其它應用里面，移動是非常重要的交互。在PC游戲上你通過W/A/S/D四個鍵來移動;在主機游戲上可以通過手柄上的搖桿來移動;而戴上HTC Vive，你可以在最大5m×5m的空間里自由走動，為了實現無限移動，Vive使用傳送的方式，用手柄選定一個地點然后傳送過去。

  而KAT VR所要做的是比房間級(Room Scale)更進一步，讓你能夠在虛擬世界里無限行走。然而因為不管是家庭還是體驗店，線下的空間顯然是有限的，所以就有了KAT SPACE的這種設計——讓你感覺在走動(包括身體的感覺和視覺)，但實際上是原地踏步。

VR跑步機的核心技術

  要將原地踏步做到以假亂真，讓用戶感覺真的在走動，是一件非常難的事情。起初你可能會想，健身房里的跑步機不就是用原地踏步的方式來跑步的嗎?但那里的跑步機實際上是設定好一個履帶轉動的速率后，用戶再以相應的跑動速度跟上履帶的轉動。而要做成VR跑步機的話，需要履帶知道用戶怎么走，再以合適的速率轉動讓你保持在原地，這非常難，另外健身房的跑步機也不是萬向的。

  為什么難呢?讓機器來適應人的步伐，最大問題是延遲。因為人的走動是無規律的，你不知道他下一步會怎么踏步，時間、速度也都不知道。所以要實現履帶的轉動與人的走動相同步，就必須在極短的時間內識別用戶的動作，再傳到跑步機上，履帶進行相應的轉動。不幸的是，這個過程以目前的技術來實現的話需要的時間仍然太長，如果時間太長(也就是延遲大)的話，你在跑步機上很有可能會跌倒。

  相比于早期的產品，KAT SPACE已經不那么像“鍋”了

  所以這種想法的實現只能指望未來的技術突破了。那現在要做VR跑步機怎么做呢?聰明的設計師想到的方法是：在你的腳下放一口“鍋”，鞋底再放個輪子，這樣你不管怎么走，都會滑回“鍋”里。KATVR和Virtuix的跑步機都是這樣設計的。

  這種設計方法有哪些核心技術呢?KATVR的咖啡告訴雷鋒網:

  機械結構的設計和摩擦力的控制是VR跑步機在機械方面的核心技術，傳感器對人行走時特征量的捕捉判斷和映射的解決方案和算法，是VR跑步機在傳感器方面的核心技術。

  其整體技術涉及的學科有：步態分析學、人體工學、摩擦力學、機械結構設計、傳感器學等。而ODT的技術含量的高低，主要體現在兩點：

  ①人在上面行走時與人在真實地面上行走時步態的相似程度;

  ②傳感器對于人行走的判斷是否能精確到“不易察覺到的延遲”的級別(走停判斷低于0.5s)。

  他所提到的主要有兩點，一是這種鍋+輪子的設計要讓用戶走的順暢;二是延遲要低，也就是從人開始走動(或停止)到虛擬空間里的人走動(或停止)的過程低于0.5s。

  | 體驗KAT SPACE

  那么KATVR做的跑步機有沒有達到咖啡說的那兩個技術水平標準呢?下面小編來聊聊自己體驗過后的感受。

  先是佩戴，換上帶輪子的鞋后，就可以走進“鍋”里，系上保護腰帶，鞋子和腿上都系上傳感器，之后戴上頭盔就可以開始走了。整個過程還是挺快的。

  小編初次體驗就立刻發現，在跑步機行走與在真實地面上行走的感覺很不一樣，這個“不一樣”并不是不好，而是說你需要學習另一種走路方式。這種走路方式有點像是上坡時鞋底太滑，結果怎么走都走不動，但是也不會滑下去。

  視個人的情況而定，初次體驗者的學習過程在5-10分鐘的樣子。但是要想像發布會現場KATVR CTO爆破(王博)那樣走起來行云流水、酷勁十足，可能還需要更長的時間。

  在跑步機上還能邊走邊四處張望，這是因為KAT SPACE獨立采集視覺、手部和身體朝向這三個部位的數據，從而實現獨立的視覺和身體朝向。

  腰帶的設計非常好，完全不用擔心會摔倒，同時也給手以足夠的動作空間，還可以蹲下。不過腰帶也會有明顯的束縛感。相比之下，早期的KAT WALK和Virtuix的Omni跑步機一樣都是欄桿的設計，這種設計使得手的運動被限制在上半身較高的地方。

  延遲方面做得也不錯，小編戴著頭盔玩射擊游戲完全沒有覺得暈。

  | 定制內容，面向體驗店

  有了VR跑步機能干嗎?最主要的用途仍然是游戲，同時也可以用于軍事模擬訓練、行業培訓模擬訓練、虛擬旅游等，“只要是涉及到第一人稱是以人行走為移動模式的VR應用場景，都可以用到KATVR的ODT。”咖啡對雷鋒網表示。

  KAT SPACE目前主要面向B端銷售，據KATVR CEO龐晨介紹，KAT SPACE將與其他配套的VR設備、持續更新的定制游戲、可視化觸屏操作系統、售后技術支持系統一起，打包成為一套插電即用的虛擬現實商用解決方案KAT PALY，面向包含VR線下體驗館、電玩城、網咖等商用客戶出售。

  這套商用解決方案現在已經開始預售，KAT SPACE產能供給正常，預計今年Q3季度就能發貨。官方并未公布售價。

  內容方面，龐晨表示目前KATVR已經與國內外幾十家游戲內容公司達成合作，現場也展示了部分合作內容。除此之外，KATVR也建立了開發者計劃，提供Unity和Unreal的SDK以及開發機用于該計劃。同時其商用解決方案不僅應用于游戲中，也會擴展到其他行業應用，如安防訓練、虛擬家裝、虛擬房地產等。

 這玩意兒絕對能當健身器材來用。

  其實也是，HTC Vive房間級的運動空間已經讓一些游戲宅感覺身體吃不消，可以無限運動的跑步機需要的體能就更高了。家里放一臺，每天玩一小時，不僅輕松達到10000步，連健身房都不用去了。

有了VR跑步機，以后再也沒人敢說電競不是體育運動了。