河北省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃指出，到2025年要“基本建成制造強(qiáng)省”“形成鋼鐵和裝備制造兩個(gè)萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)”，在這一目標(biāo)的推動(dòng)下，河北省實(shí)現(xiàn)鋼鐵產(chǎn)量全國遙遙領(lǐng)先，鋼鐵產(chǎn)業(yè)鏈下游相關(guān)企業(yè)（諸如橋梁、船舶、機(jī)械設(shè)備、建筑鋼結(jié)構(gòu)等）也越來越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強(qiáng)企業(yè)”。

與用鋼行業(yè)關(guān)系緊密的工藝是——焊接，優(yōu)秀的焊工師傅可以憑著一己之力，讓成品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。然而，對(duì)現(xiàn)在的年輕人來說，高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力，培養(yǎng)工匠級(jí)的優(yōu)秀焊工自然越來越難。

項(xiàng)目背景：響應(yīng)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)焊接裝備革新

位于河北邯鄲的客戶，專注于瀝青/水泥混凝土攪拌等機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)，成立至今已近20年，已經(jīng)成長為國內(nèi)筑養(yǎng)路行業(yè)的骨干企業(yè)，但也同樣面臨著“焊工招募難、老齡化、培養(yǎng)難”等問題。為此，客戶積極響應(yīng)政府“高質(zhì)量發(fā)展”要求，采用先進(jìn)的技術(shù)裝備，推動(dòng)焊接作業(yè)升級(jí)改造。

基于大族機(jī)器人e10l-pro協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化焊接設(shè)備打造的焊機(jī)機(jī)器人，具有簡(jiǎn)單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點(diǎn)，幫助客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，也是促進(jìn)焊接行業(yè)實(shí)現(xiàn)“手工”到“自動(dòng)”轉(zhuǎn)變革新的強(qiáng)勁動(dòng)力。

方案優(yōu)勢(shì)：大族機(jī)器人更適合焊接應(yīng)用

如前所述，焊接機(jī)器人的核心任務(wù)是彌補(bǔ)焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領(lǐng)，快速投產(chǎn)，在這一方面大族機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯——

客戶選用的e10l-pro協(xié)作機(jī)器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時(shí)僅需3n以內(nèi)的拖拽力，即可將焊槍輕松拖拽到指定位置；拖拽過程中，配合機(jī)械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運(yùn)動(dòng)位置、焊接模板、運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置，快速進(jìn)行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長時(shí)間、不間斷連續(xù)進(jìn)行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我們?cè)诳蛻艉附榆囬g進(jìn)行反復(fù)測(cè)算，經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)后，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達(dá)到客戶預(yù)期。”此外，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務(wù)建立、啟動(dòng)，操作同樣簡(jiǎn)單、便捷。

在客戶焊接車間，法蘭焊接需求相對(duì)較多。大型攪拌站會(huì)用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關(guān)鍵受力部位之一，又長期暴露在外，所以對(duì)焊接質(zhì)量要求很高。大族機(jī)器人elfin-pro系列在滿載滿速工況下，重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進(jìn)行圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊槍能夠精準(zhǔn)貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩(wěn)定且出色。大族機(jī)器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術(shù)，確保焊接精準(zhǔn)。

最后，大族機(jī)器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機(jī)。在焊接作業(yè)過程中，能夠精準(zhǔn)控制焊接電流、送絲機(jī)速度等，最大限度地避免出現(xiàn)咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對(duì)于傳統(tǒng)手工焊，機(jī)器人焊接不受經(jīng)驗(yàn)、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里，大族機(jī)器人e10l-pro交出了“焊縫成型美觀、規(guī)整”的答卷，得到客戶認(rèn)可。

焊接操作簡(jiǎn)單、焊接過程精準(zhǔn)穩(wěn)定、焊接質(zhì)量令人滿意……對(duì)于從事機(jī)械設(shè)備制造的廠家來說，協(xié)作型焊接機(jī)器人確實(shí)帶來了令人振奮的好消息，讓焊接自動(dòng)化升級(jí)改造有了明確的方向。當(dāng)然，大族機(jī)器人也將繼續(xù)創(chuàng)新、不斷優(yōu)化，讓焊接變得更簡(jiǎn)單、更高效。